RGV（应用案例六）
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洛阳西艾弗智能装备有限公司专注于起重搬运设备的非标设计以及定制业务，其中智能物料运输车（RGV），俗称“有轨料车”得到广大客户的一致好评。
轨道式 RGV 的核心优势：
1. 承载能力强，适用重型物料
地面轨道式 RGV 的车体结构坚固（多采用高强度钢材），轨道与地面固定连接，承重稳定性极佳，可轻松运输几吨到数十吨的重型物料（如汽车底盘、钢卷、大型模具等）
2.运行稳定，定位精度高
轨道为刚性导向，RGV 行驶路径固定，不会因地面平整度、障碍物或信号干扰出现偏移，运行速度稳定（通常 0.5-3m/s），启停平稳，减少物料晃动或掉落风险
定位精度可达 ±1-5mm（通过轨道限位、光电传感器或编码器实现），适合对对接精度要求高的场景（如生产线与机床的物料交接、立体仓库货架的精准取放）
3.成本较低，维护简便
轨道铺设成本低（多为钢轨或混凝土轨道，无需复杂的导航系统如激光、视觉），控制系统简单（以 PLC 为核心，配合传感器实现自动启停、换向），初期投入远低于 AGV（尤其大型项目中，成本可低 50% 以上）
机械结构简单（主要由驱动轮、轨道、电机组成），磨损部件少，日常维护仅需定期检查轨道平整度、润滑传动部件，维护成本低且难度小
4.适应复杂环境，可靠性高
不受地面油污、粉尘、光线（如强光、昏暗环境）影响，可在高温（如冶金车间）、潮湿（如食品清洗车间）等恶劣环境中稳定运行
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