洛阳西艾弗智能装备有限公司--桁架机械手
发布时间：
2025-08-19
来源：
洛阳西艾弗智能装备有限公司--桁架机械手
桁架机械手是一种基于桁架结构（由横梁、立柱、导轨等组成的矩形或门式框架）实现 XYZ 三轴（或多轴）移动的自动化搬运 / 操作设备，广泛应用于工业生产中的物料搬运、机床上下料、装配、检测等场景。
一、核心特点
1.模块化结构设计
桁架机械手的横梁、立柱、导轨等核心部件多采用标准化模块，可根据生产需求灵活组合（如单轴、双轴、三轴联动），适配不同的作业空间和负载要求。例如，针对长距离搬运场景可延长横梁长度，针对重型工件可增强立柱承重能力
2.高刚性与稳定性
桁架结构采用高强度型材（如铝合金、钢材）搭建，整体刚性强，抗变形能力优异。配合精密导轨和滚珠丝杠传动，可在高速运动中保持稳定，减少因振动导致的定位误差，尤其适合对精度要求高的工况（如精密零件装配）
3.大作业范围覆盖
相比关节机器人的 “臂展式” 作业范围，桁架机械手通过 XYZ 三轴的线性移动，可覆盖矩形或方形的大面积空间（如整条生产线、大型机床群），适合跨设备、跨区域的物料转运（如从仓储区到加工区的连续搬运）。
4.开放性布局优势
桁架结构通常安装于设备上方或侧方，不占用地面核心操作空间，便于操作人员或其他设备在下方作业，尤其适合车间布局紧凑、需要人机协作的场景（如数控机床上下料时，工人可在旁进行辅助调试）
5.可编程与自动化集成
支持通过 PLC、运动控制器或工业机器人系统编程，实现点到点移动、路径规划、动作逻辑控制等功能，可与生产线的 MES 系统、传感器（如视觉定位、工件检测）集成，实现全自动化生产流程（如自动识别工件类型并调整抓取策略）
二、典型应用场景
- 机床上下料：为车床、铣床、加工中心等自动抓取毛坯件、放置成品，实现 “无人化” 加工。
- 物料搬运与码垛：在仓储、物流环节搬运纸箱、托盘、金属件，或在生产线间转运半成品。
- 装配与检测：在电子、家电行业完成零件装配（如拧螺丝、插接线缆），或配合视觉系统进行尺寸检测、缺陷筛选。
- 铸造与锻造：搬运高温铸件、模具，替代人工在恶劣环境中作业，提升安全性。
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